同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流。而产生这个的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。
FOC控制理论最初于上世纪70年代由西门子的工程师提出。在上文中我们提到过可以把定子所产生的虚拟成一个绕转子高速旋转磁铁。定子磁势可分解为d轴磁势和q轴磁势，d轴磁势与转子磁势同轴，不能产生切向的力矩，但会影响永磁同步电机转子永磁体所产生的;q轴与转子磁势相差90度，因而产生切向的力矩(类似两根垂直的条形磁铁所产生的相互作用力)。
这种方案会在电机端部与转子同轴处安装一磁环板，板上充有内磁环和两部分，同时在磁环附近安装有一PCB，PCB上安装有三个单线性hall芯片输出Hall_A,B,C信号和一个双线性Hall芯片输出Hall_Q1,Q2信号。
内磁环上分布与电机极对数相等均匀分布的N-S磁极，分别依次以120度相位差被三个单hall芯片。因而，对这三片hall芯片在PCB版上的排列要求就是这三个芯片应该在【0 360/极对数】范围内均匀分布。
假设期望检测的电流范围为正负100A，那么采样电阻阻值应该不大于4V/(200A*20)=1毫欧。(只选用4V的原因是输出0-0.5V和4.5V到5V这一段的线性度比较差，而且要留着这一段区间用来进行故障诊断)